递表前四个月时间，地平线刚刚完成了D轮融资，整体估值高达620亿元。刚融资就急于上市，地平线似乎十分焦灼于自身的处境，在车规级人工智能芯片行业，通用芯片厂商英伟达依然是王者姿态，地平线在试图冲击英伟达的过程中，更要面对来自车企加速了自研车规级人工智能芯片的围猎。虽然既卖软件也卖硬件，但卖铲子的地平线需要在抓住客户与流失客户的时间缝隙中争夺更多的生存空间，持续亏损没有造血能力显然不是一个好状态。
高增长难逃大客户依赖
招股书显示，地平线成立于2015年，该公司以软硬件协同开发为理念，提供包括算法、专用处理架构和开发工具链在内的综合解决方案。创始人余凯曾在百度担任了3年研究院副院长，深度参与了百度自动驾驶的起步项目，目前持有地平线16.95%的股份，55.95%的投票权。
据悉，地平线本次募集资金主要用于研发，包括高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案及核心关键技术、销售及营销相关开支、未来战略投资合营企业、拓展并增强技术能力等。
地平线的营收总体上保持高增长，但目前仍处于亏损状态。2021年至2023年，地平线的营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年收入复合增长率达到82.3%；年内亏损分别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。
地平线的创始人余凯曾公开表示，科技公司必须时刻在技术上保持领先，一旦落后就有可能被时代的大浪掀翻，生态则能对企业起到护城河作用。地平线在招股书中称，预计未来公司研发费用仍将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡并实现盈利。
好在地平线目前还不太缺钱。截至2023年末，地平线的现金及现金等价物合计113.6亿元，以及未动用银行贷款7.01亿元。
成立以来，地平线一直备受资本青睐，至今已进行了15次融资。投资方既包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等，涵盖了汽车行业的上下游。不少投资方也同时是地平线的客户。
地平线创始人余凯曾在不久前举行的2024中国电动汽车百人会论坛上表示，目前已经有超过110款量产车型搭载地平线的芯片。截至2023年，地平线的累计出货量已超过 500 万，其解决方案被31个汽车品牌采用，搭载超过230款车型。仅2023年，地平线就获得了100多款新车型的定点。
目前，地平线的主要客户包括上汽集团、广汽集团、比亚迪、理想、蔚来等。其中，地平线是比亚迪最大的智能驾驶芯片供应商，也是理想汽车最大的、最主要的智能驾驶芯片供应商。
不过，地平线的客户集中度仍然较高。2021年至2023年，地平线五大客户产生的收入总额分别为2.83亿元、4.82亿元、10.67亿元，分别占收入的60.7%、53.2%及68.8%。其中，与大众 CARIAD 的合资公司酷睿程是其第一大客户，酷睿程贡献的收入分别占总收入的24.7%、16.0%、40.4%。除去酷睿程贡献的收入，地平线2023年的收入与上年基本持平。
研发费用吞噬利润，生存时间紧迫
当下的汽车市场中，智能驾驶已成为车企非常重要的竞争力，而智能驾驶芯片行业早就成为一片红海。
灼识咨询资料显示，2023年全球自动驾驶解决方案市场的规模将达到619亿元，预计到2030年将超过1万亿元，自2023年至2030年的复合年增长率接近50%。并且，到2030年中国智能汽车市场规模将接近3000万辆，智能驾驶功能的渗透率将会从2023年的57.1%上升至99.7%。
但所有的本土智能驾驶供应商都面临国产替代的问题。
根据中国银保监会和灼识咨询的数据，按照2023年的装机量，地平线是中国第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额超过20%；在高等级自动驾驶计算方案市场，2023年地平线的市场占有率为35.5%，次于英伟达。
余凯在采访中表示:现在行业还在早期。去年英伟达汽车营收不到10亿美金，我觉得自动驾驶在很长时间里，没有成为消费者购车的第一选择。革命性的东西一定要有长期耐心，但不代表我们没有信仰。
余凯认为，技术对于用户的价值，可以分为三个阶段，第一个就是要可用，第二个则是要好用，第三个就是要爱用。在余凯看来，只有具备软硬协同以及大规模量产能力的玩家，才可能跑进决赛圈。
据报道，针对更多细分需求，地平线已在铺开产品。最新系列征程6计划今年4月发布，据悉，此前的征程2到征程5都是单一的计算方案产品不同，而征程6则是一个家族化的产品。余凯称，该系列将覆盖更多价位、场景和性价比、性能需求。
持续的研发投入也吞噬着利润，2021年到2023年，地平线的研发支出分别达到11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，分别占当年收入的245%、207.6%、152.5%。截止2023年，全职研发团队1478人，占全体员工总数的71.5%，研发投入的60%用于留住这些研发队伍。
